近年來，紡織職業發展迅速，縫邊機作為紡織機械中的一種，它通過將布料運送半數後，使用縫紉機將布料進行縫合。為了進步出產效率，主動半數縫邊機應運而生。但是許多主動半數縫邊機在快速運轉進程中會呈現斷針、跳針、頻繁斷線等一係列問題，因而如何規劃出愈加合理的主動半數縫邊機操控體係就很有必要了。以往的機械式的輥鍛機送料設備，往往存在機械本錢高、通用性差、調整不靈敏、人機交互差等一係列問題。這就需求開發出更合理的輥鍛機送料機械手操控體係，來進步機械效率、改善安全狀況、增強設備通用性。為此，我們規劃了一套根據四方PLC、伺服驅體係和變頻器的主動半數縫邊機操控體係，該體係成功應用於浙江某紡織機械廠，通過數月的運轉測試，體係運轉穩定、出產效率高，得到客戶的認可和好評。
本方案中的操控體係，選用EM1係列HMI完結人機交互，送料、縫紉機、收布電機的操控選用E550係列變頻器，而收布輥傳動組織選用CA100伺服體係，EP1係列PLC對整個工藝進程進行集中操控。基本工作原理為：HMI完結運轉參數的設置和顯示，PLC通過通訊讀寫CA100伺服體係的內部位置參數，伺服體係根據外部縫紉機端的挨近開關信號來操控電機完結內部位置的重複行走，帶動拉布輥將布行走。
整機調試需求留意以下問題：
(1)必須確保布料折疊後上下邊平齊後才發動縫紉機。
(2)在調整縫紉機速度前，必須將送布組織的速度調整到一個適宜的範圍，確保送布和拉布之間布處於繃直狀態。
(3)収布組織的變頻器頻率可適當比送布的低些，確保是伺服操控的収布輥在拉布。
根據四方電氣機電產品所規劃的主動半數縫邊機操控體係，較好的解決了傳統半數縫邊機人工送布的效率低、本錢高、高速時跳針、斷線等問題。體係選用全套四方工控產品，包括HMI、PLC、伺服及變頻器，確保了各產品間傑出的兼容型。通過數月的現場使用測試，體係性能穩定可靠，出產效率顯著進步，滿足了用戶的實踐出產需求。
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