在電子數粒機在上世紀70年代，歐洲已經在廣泛應用了。在中國，當時的社會經濟體製以及市場相對封閉的情況下，根本不可能見到這種“神器”。因為當時中國對藥粒，糖果以及顆粒基本的數粒方法還是處於數粒板以及人手數粒的方式，非常的簡陋以及不衛生。
當時的歐洲，使用這款電子數粒機時，真正的出發點，是解決勞動者疲勞度而已，而不像現在是為了減少人工，壓縮成本等“高尚的科研主題”來研發的，所以當時的電子數粒機的發展雛形，是一台小型的電子數粒機。
代電子數粒機：
是一台小型的電子數粒機，體積也就隻有一台式電腦的大小，更可以說是一台電子儀表了，主要應用光電數粒傳感器原理，使用於運動小物體的計數,由於其高速,非接觸測量,對物件下落的位置要求不高等優點，因而被廣泛用於農業儀器中的種子數粒機。
第二代光電數粒機：
至到上世紀經70年代末才正式應用於製藥行業，我們稱之為光電數粒機代。也許，我更愛稱之為全自動電子數粒機呢，為什麼這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方麵量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也*實現製藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。
當時，技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料鬥內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前麵的光電檢測通道落下並觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量後，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，(目前國內的很多的數粒機製造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控製。)，這種方式製藥行業的使用是最普及。
缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，並且紅外線脈衝單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由於近這幾年，人工成本的幾倍高漲，製藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個核心點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。
第三代光電(3D)數粒機
隨著客戶的應用要求促進， 2009年真正意義上的光電數粒機誕生，應用至今，也是客戶滿意度以及應用數粒機，那麼，這款光電(3D)數粒機與之前代的光電數粒機區別在哪裏呢？
：數粒計數的軟件係統要改成FPGA，也是目前應用於航空技術最普及的軟件係統。的特點就是抗輻射、高性能、低功耗.
FPGA可以通過軟件編程對該硬件的結構和工作方式進行重構，修改軟件程序就相當於改變了硬件，速度快，可靠性高。實踐證明FPGA軟件係統有以下的優勢：
1、實現硬件上的並行工作，在實時測控和高速應用領域前景廣闊；
2、FPGA器件在功能開發上是軟件實現的，但物理機製卻和純硬件電路一樣，十分可靠.
3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠家使用MCU出現的 跑飛先天不足現象，數粒精度不高的問題。以及采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點。引進中國台灣廠家成熟高速電子數片技術，基於FPGA高速微處理器技術配以全中文動態圖形顯示的操作係統，參數均可在上設置或調整。
4、故障自動診斷和實時監控報警顯示係統，並能儲存多組參數，更換產品時直接調用即可。
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