一、搬運機器人是什麼
搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬台，被廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已製定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控製領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控製技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體係中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
二、搬運機器人的分類有哪些
目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：
1、多關節機器人
多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
2、T型助力機器人
T型助力機器人前後左右位移靠導軌來實現，更適合於操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機器人
硬臂式助力機器人在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人。可以實現提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。
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