機器人怎麼分類 機器人根據工作內容有哪些種類
中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體係的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
1、家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
2、操作型
能自動控製,可重複編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化係統中。
3、程控型
預先要求的順序及條件,依次控製機器人的機械動作。
4、數控型
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
5、搜救類
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外麵的搜救人員。
6、示教再現型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重複進行作業。
7、感覺控製型
利用傳感器獲取的信息控製機器人的動作。
8、適應控製型
能適應環境的變化,控製其自身的行動。
9、學習控製型
能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。
10、智能
以人工智能決定其行動的機器人。
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