機器人吸塵器的構造 機器人吸塵器的工作原理

一、機器人吸塵器介紹

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作麵板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到牆壁或其他障礙物，會自行轉彎，並依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如：雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

二、機器人吸塵器的工作原理

機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控製路徑，在室內反複行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，並輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

三、機器人吸塵器的構造

1、本體

不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

2、充電電池

一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

3、充電座

能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

4、集塵盒

與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種：1、中央集塵盒。2、置於後端集塵盒。

5、遙控器

控製機器人吸塵器用，也可由機身上控製。

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