智能機器人的分類 智能機器人的幾大分類
按功能分類
傳感型機器人
又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元隻有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控製與操作的能力。受控於外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然後發出控製指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
交互型機器人
機器人通過計算機係統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控製與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控製。
自主型機器人
在設計製作之後，機器人無需人的幹預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控製，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控製、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方麵的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智能等方麵的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控製的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基於知識控製的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研製出多種樣機。
按智能程度分類
工業機器人
一是工業機器人，它隻能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。
初級智能機器人
二是初級智能機器人。它和工業機器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。
高級智能機器人
三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
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