數控刀具圖片 數控刀架結構圖 數控刀架原理
數控刀架結構圖
上圖所示為經濟型數控車床常用的四方刀架結構，其刀具轉位信號由加工程序指定。其工作過程為：刀架抬起一刀架轉位一刀架定位一夾緊刀架。
數控刀具圖片
（1）刀架抬起
當數控機裝置發出換刀指令後，電動機1啟動正常，通過套筒連軸器2使蝸杆軸3轉動，從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7的內孔加工有螺紋，與蝸輪絲杠旋合，蝸輪與絲杠為整體結構。蝸輪絲扛內孔與刀架中心軸式間隙配合，在轉位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠繞中心軸旋轉。當蝸輪開始轉動時，由於刀架底座5和刀架體7上的端麵齒處在齧合狀態，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體7抬起。
（2）刀架轉位
當刀架體抬至一定距離後，刀架底座5和刀架體7的端麵齒脫開，轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯接，隨蝸輪絲杠一同轉動，當端麵齒完全脫開時轉位套正好轉過160。（如圖所示），球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽中，帶動刀架體轉位。
（3）刀架定位
刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動，當轉到程序指定的刀號時，粗定位銷15在彈簧力的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位，同時電刷13接觸導體使電動機1翻轉。由於粗定位槽的限製，刀架體7不能轉動，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端麵齒齧合實現精確定位。
（4）夾緊刀架
電動機繼續反轉，此時蝸輪停止轉動，渦杆軸3自身轉動，當兩端麵齒增加到一定夾緊力時，電動機1停止轉動。譯碼裝置由發信體13、14組成，電刷13負責發信號，電刷14負責位置判斷，當刀架定位出現過位或不到位時，可鬆開螺母12，調好發信體11與電刷14的相對位置。
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