一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些
諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那麼影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些？
1、環境溫度：相同條件下環境溫度越高傳動效率越高（PS：溫度高潤滑效果好）。
2、轉速：相同條件下轉速越高效率越低。
3、速比：相同條件下速比越大效率越低。
4、負載：相同條件下負載越大效率越高。
影響諧波減速器傳動效率的因素主要有環境溫度、轉速、速比以及負載，諧波減速器傳動效率隨工作負載的增加而提高，隨轉速的增加而降低，隨試驗溫度的升高而提高。
二、如何計算諧波減速機的速比
1、諧波減速機減速比計算公式：
減速比=電機輸出轉數÷諧波減速機輸出轉數
2、諧波減速機扭矩計算公式：
扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率
3、諧波減速機的齒速比計算公式：
齒數比ⅰ＝大齒輪齒數/小齒輪齒數
諧波減速機剛輪的齒數一般比柔輪的齒數多2齒，當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現大速比。
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