諧波減速器和RV減速器的區別在哪裏 諧波減速器的結構組成介紹

一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪裏

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那麼諧波減速器和RV減速器的區別在哪裏呢？

1、RV減速機主要用於20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器不會。

3、由於RV減速機對比諧波減速器組成零件更為複雜、承載強度更高並且製造難度要比諧波減速機大，才使其生產線投資規模遠大於諧波減速機。

二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機由波發生器、柔輪和鋼輪組成。

1、波發生器由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。

2、柔輪是帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。柔輪是由合金鋼製成的薄圓柱杯，杯的開口端帶有外齒。將波發生器插入柔輪內時，柔輪呈橢圓形。

3、剛輪是帶有內齒圈的剛性圓環狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。

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