汽車伺服電機的作用
伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象，可控製速度，位置精度非常準確。電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
使用伺服電機的優勢
我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什麼優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控製；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
汽車伺服電機異響什麼原因
如果負載沒有問題，沒有過載情況下，伺服電機異響可能是剛性調整不當或增益沒調整好。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機主要用在哪裏
伺服電機主要應用於哪些行業，其實凡是需要精確的運動控製的地方就要用到伺服，大致是以下三個方麵：
①速度控製要求很高的地方。
②被控對象的位置精度要求很高；
③被控對象的運動姿態精度要求很高；
伺服電機廣泛應用於的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鑽床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。
汽車伺服電機工作原理
伺服係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位，這樣就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
汽車伺服電機壞了
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈衝時發生電機偏差計數器溢出錯誤
對策：
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理?
① 監視控製器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝;
② 檢查控製器到驅動器的控製電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶製動器的伺服電機其製動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的麵板確認脈衝指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控製模式務必選擇位置控製模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器複位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。
3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入並且沒有發脈衝的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶製動器的伺服電機則務必將製動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服隻是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，並重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控製電纜，電纜有無破損;
b.檢查控製線附近是否存在幹擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嚐試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢複到出廠設置;
d.伺服係統和機械係統的共振，嚐試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械係統：
a.連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嚐試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械係統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嚐試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
5、伺服電機做位置控製定位不準，如何處理?
① 首先確認控製器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序;
② 監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控製器發出的一致，如不一致則檢查控製線電纜。
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