一、伺服電機的調試方法步驟
伺服電機是指在伺服係統中控製機械元件的電機，在使用之前，需要進行調試，伺服電機的調試步驟如下：
1、初始化參數
在控製卡上：選好控製方式；將PID參數清零；讓控製卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控製卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控製方式；設置使能由外部控製；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控製信號與電機轉速的比例關係。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控製電壓。比如，設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你隻準備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個參數設置為111。
2、接線
控製卡斷電，連接控製卡與伺服之間的信號線。接線主要接控製卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。複查接線沒有錯誤後，電機和控製卡（以及PC）上電。用外力轉動電機，檢查控製卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
3、試方向
通過控製卡打開伺服的使能信號，這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是“零漂”。一般控製卡上都會有抑製零漂的指令或參數，使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控製。如果不能控製，檢查模擬量接線及控製方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控製卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑製零漂
使用控製卡或伺服上抑製零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控製
再次通過控製卡將伺服使能信號放開，在控製卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這隻能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控製卡能允許的最小值。
6、調整閉環參數
細調控製參數，確保電機按照控製卡的指令運動，這是必須要做的工作，這部分的工作，主要是看經驗。
二、調試伺服電機要注意哪些事項
1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油的環境中。
2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
4、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
5、在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座裏的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
6、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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