一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電機內部是由2個線圈組成,而三相步進電機內部是由3個線圈。
2、電機的步距角
步距角是指電機每走一步的視點,目前一般市麵上二相步進電機的步距角為0.9°/1.8°,三相的為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三相步進電機一般是大電機,所以尺度方麵一般會比兩相步進電機大,這也就形成了三相步進電機的固有優勢,那就是力矩波動更小和運行更加平滑。同樣也有弊端,那就是尺寸比兩相的大,應用場所非常受限製。因此最常見的典型應用舞台燈光領域,聚光燈需要快速移動,同時在不影響性能的情況下,要求操作安靜。
4、力矩
二相步進電機的力矩相同尺度會比三相的力矩略微大些。
5、精度
因為相數不同,因此對應的步進驅動器也不一樣,兩相步進電機驅動器的細分功能越來越多,越來越精細,但步進電機通過設計改進,已經把這點差異做的非常小了,兩相的同樣能夠到達三相所能到達的精度,高速段力矩也是非常接近的。
三相步進電機的高速性能好(特性較硬),要比兩相步進電機的步距角小,精度更好。因為扭力隨速度升高下降得較慢,所以一般用於精度要求高的場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按照相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。兩相步進電機每轉最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
兩相和五相步進電機差異比較:
1、電機構造方麵
二相步進電機:8個主極4相(二相)4極線圈。
五相步進電機:10個主極5相二極線圈。
2、分解能
二相步進電機:1.8度/0.9度(200、400分割/圈)。
五相步進電機:0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍。
3、控製精度
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度。
五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。
4、振動性
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點。
五相步進電機:低振動,速度&mdash,轉矩特性,高速度、高轉矩。
兩相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小,高速性能好,比二相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
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