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      步進電機一定要驅動器嗎 步進電機不轉隻抖動什麼原因

      分類: 通用機械 瀏覽量: 留言數: 22791

      一、步進電機一定要驅動器嗎

      步進電機必須有專用驅動器來驅動,隻是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能轉。

      步進電機跟步進電機驅動器屬於同個配套的產品。當控製器發脈衝給步進電機驅動器,驅動器把脈衝分配放大接到步進電機,步進電機就轉起來了。

      步進電機的旋轉是以自身固有的步距角一步一步運行的,每旋轉一步其步距角始終不變,並保持精密準確的位置,這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控製方法簡單,成本低廉,才能迅速地應用於各種開環控製領域。

      步進電機的運行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器。它通過接收控製係統發出的脈衝信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈衝,實現控製角位移、旋轉速度、旋轉方向、製動加載狀態、自由狀態。當控製係統每發出一個脈衝信號,通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。角位移量與脈衝個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:製動加載能夠產生大或部分保持轉矩及轉子處於自由狀態。

      因此,步進電機驅動器必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會對步進電機及驅動器造成損壞。

      步進電機一定要驅動器嗎 步進電機不轉隻抖動什麼原因

      二、步進電機不轉隻抖動什麼原因

      1、檢查電機本身是否出現軸承生鏽、退磁、短路等故障。

      2、檢查電流是否過小,電流過小將無法帶動電機運轉。

      3、檢查電機線路是否接錯或接觸不良,如果正在使用的電機突然停轉,優先檢查驅動線路是否破損或斷開。

      4、檢查保險絲是否燒毀,若是則更換保險絲後電機即可恢複運轉。

      5、檢查脈衝頻率是否過高,過高的脈衝頻率同樣會使電機不轉。

      6、檢查電機力矩是否足夠帶動負載,步進電機如果負載過重運行將可能造成停轉。

      7、檢查電源燈是否亮起,若電源燈不亮則說明電源發生了故障,檢查供電電路是否有問題。

      8、檢查TM燈是否亮起,若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號電路發生故障,檢查信號電路是否接好,檢查信號驅動能力是否正常。

      9、檢查OC燈是否亮起,若OC燈不亮則說明驅動器保護出了問題,檢查電流是否過大、線路是否接錯、電源是否過低,嚐試重新上電。

      10、檢查電源開關是否正常,打開電源開關,用萬用表的歐姆檔測開關輸入端與輸出端電阻,若電阻顯示無窮大則說明電源開關損壞,更換電源開關即可恢複。

      11、檢查霍爾轉把是否正常,用萬用表的直流電壓檔測轉把輸出端綠色線的電壓,如果有1~4.2V電壓輸出則為正常,沒有電壓輸出說明轉把損壞,進行更換即可。

      12、檢查控製器是否正常,用萬用表的直流電壓檔測控製器輸出端紅色線,如果測得5V左右電壓則為正常,沒有電壓輸出說明控製器損壞,進行更換即可。

      13、檢查電機接線頭是否有鬆動的情況,檢查是否有觸點接觸不良的問題。

      14、檢查電機是否燒壞,接好除電機與控製器之間以外的線,緩慢轉動電機,通過萬用表測得霍爾線的電壓是否變化,如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了,更換電機即可。

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