一、折臂隨車吊的優缺點
1、工作效率高
折臂隨車吊通過多個液壓油缸伸展工作。它有類似於關節臂機械手的裝置，可以加裝空作業平台、工作鬥、夾具、吊籃、板叉、各種抓具、螺旋鑽、裝輪胎機械手和拔樁器等工具，完成動作快，工作效率高。
2、占用空間小
折疊臂隨車吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環境。
3、操作複雜
折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作，也很難控製起吊物的垂直起降。並且對要求較深的工作不易完成。
4、不利於整車安裝
折疊臂隨車吊，無論是中置還是後置，由於其結構上比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，往往某一軸上產生較大負荷，不利於整車的安裝。
5、價格較高
折疊臂隨車吊結構相對較複雜，精度上也要求更高，製造成本價格上總體也相對較高。
二、直臂隨車吊的優缺點
1、更易控製垂直起降
伸縮臂隨車吊（即直臂隨車吊）采用鋼絲繩的收放的起升機構，可以嚴格控製吊物的起降，操作也相對簡單。
2、更易於整車底盤安裝
伸縮臂在結構上比較鬆散，有利於整車載荷的分散，而且重心也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利於分散底盤軸荷。
3、工作半徑更廣
在同樣的臂長下，還可以通過放長鋼絲繩的方式，擴大工作縱深，工作半徑更大。
4、價格較低
伸縮臂結構相對簡單，製造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。
5、工作效率低
伸縮臂隨車吊采用的是一套鋼絲繩的收放的起升機構，卷筒正轉收繩，吊鉤上升，反轉放繩吊鉤下降，其工作效率性對較低。由於伸縮臂前端是軟性的鋼絲繩，很少有見有伸縮臂加裝輔具。
6、占用空間大
伸縮臂隨車吊，吊臂隻能水平放置，車輛在行駛的時候占據的空間較大。
三、直臂隨車吊和折臂隨車吊哪個好
折臂隨車吊其實在南方地區，特別是廣東沿海地區應用最多，畢竟折疊臂可以拓展多種用途，空間利用率會更高一點，工作更精準，可拓展業務寬，應對狹小空間更靈活，但是相應總價比直臂隨車吊的肯定更貴。另外因為折臂吊應用不是很多，後期售後肯定可不如直臂吊方便。而直臂隨車吊結構簡單操控方便，總價占優勢。不管是直臂還是折臂隨車吊都有自己的市場，合適才是最好的。
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