電動叉車的工作原理
什麼是混合動力車?
一般所說的混合動力汽車是有電動馬達作為發動機的輔助動力驅動汽車.
混合動力汽車的燃油經濟性能高,而且行駛性能優越,混合動力汽車的發動機要使用燃油,而且在起步、加速時,由於有電動馬達的輔助,所以可以降低油耗,簡單地說,就是與同樣大小的汽車相比,燃油費用更低.
而且,輔助發動機的電動馬達可以在啟動的瞬間產生強大的動力,因此,車主可以享受更強勁的起步、加速.同時,還能實現較高水平的燃油經濟性
混合動力汽車的種類目前主要有3種.一種是以發動機為主動力,電動馬達作為輔助動力的“並聯方式”.這種方式主要以發動機驅動行駛,利用電動馬達所具有的再啟動時產生強大動力的特征,在汽車起步、加速等發動機燃油消耗較大時,用電動馬達輔助驅動的方式來降低發動機的油耗.這種方式的結構比較簡單,隻需要在汽車上增加電動馬達和電瓶.另外一種是,在低速時隻靠電動馬達驅動行駛,速度提高時發動機和電動馬達相配合驅動的“串聯、並聯方式”.啟動和低速時是隻靠電動馬達驅動行駛,當速度提高時,由發動機和電動馬達共同高效地分擔動力,這種方式需要動力分擔裝置和發電機等,因此結構複雜.還有一種是隻用電動馬達驅動行駛的電動汽車“串聯方式”,發動機隻作為動力源,汽車隻靠電動馬達驅動行駛,驅動係統隻是電動馬達,但因為同樣需要安裝燃料發動機,所以也是混合動力汽車的一種.
混合動力車的工作原理
混合動力電動汽車的動力係統主要由控製係統、驅動係統、輔助動力係統和電池組等部分構成.
串聯混合動力電動汽車為例,介紹一下混合動力電動汽車的工作原理.
在車輛行駛之初,蓄電池處於電量飽滿狀態,其能量輸出可以滿足車輛要求,輔助動力係統不需要工作;
電池電量低於60%時,輔助動力係統起動:
當車輛能量需求較大時,輔助動力係統與蓄電池組同時為驅動係統提供能量;當車輛能量需求較小時,輔助動力係統為驅動係統提供能量的同時,還給蓄電池組進行充電.
由於蓄電池組的存在,使發動機工作在一個相對穩定的工況,使其排放得到改善.
電動叉車
電動叉車是以直流電源(電瓶)為動力的裝卸及搬運車輛.在新材料、新工藝方麵,最重要的體現是晶體管控製器(SCR和MOS管)應用.它的出現使電動叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說,電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內燃機叉車相抗衡.
電動叉車的驅動與製動係統
驅動係統是電動叉車的關鍵部件之一.各種叉車在驅動係統的結構上存在很大的差別,由於是雙電機驅動,加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速係統,替代原來的機械差速係統,使用性得到了很大的提高.
一般的電動叉車主要采用機械式停車製動和液壓式行車製動.停車采用手製動,行車采用腳製動.
SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車的製動能量再生成為可能.能量再生過程也就是一個電子製動過程,電子製動在以下三種情況下產生:
(1)鬆開加速器控製踏板時.
(2)踏下反向的加速器踏板時.
(3)踏下液壓製動踏板的第一級時.
對於有些電動叉車,當初次或者輕輕踏下製動器時,牽引電機將變成一台發電機,將電能補送回電瓶,而不象一般叉車製動時將能量白白地浪費掉.隻有在進一步製動時,液壓製動才真正起作用.這種製動係統的優點是延長了每次充電後的工作時間,減少了製動係及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降低了使用成本.
電控係統
電氣控製是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素.因此,隨著電子技術的發展,電瓶叉車的電控也日趨完善.電動機控製器的發展主要經曆了以下幾個階段:
(1)電池直接啟動,僅靠複雜的調整或電池的放電控製.
(2)電阻器啟動.控製能量損失大,隻可有限地分解速度.
(3)晶閘管控製器(也叫可控矽控製器)控製.晶體管控製使可靠性大大提高.
(4)雙極晶體管控製.與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高.
(5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控製.門極驅動電流小,並聯控製特性好,正向電壓降較小,開關損失降低,MOS場效應管比雙極晶體管的控製特性更好.由於減少了元器件,並采用全封閉裝置,可靠性大大提高.通常SCR(可控矽)控製器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控製器的插座電壓0.25V.MOS管場效應管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,並且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護. 電動叉車的電控係統采用MOSFET電控的先進性
秉承現代電子技術的主流思路,其邏輯卡和功率單元封閉成一個完整的模塊能確保其不受水、酸、灰塵的入侵,整車可靠性大幅提高.
電控的壓降非常小,電控效率高、發熱和功率損耗低.
整車具有無級調速功能.
整車具有再生製動功能.
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