快速開門機由開門傳感器提供觸發信號給控製係統,控製係統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器,啟動驅動電機使門簾快速上升,車輛行人通過後門簾自動下降,關閉通道,直到下一個開門信號再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非常快,不能像鋼製卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控製電機的轉速。上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩衝停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準。
限位是目前快速門最頭疼的問題,包括國外也是一樣,在國外品牌像美國端泰等用機械限位的沒有問題外,其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問題,在這一點的不同上是國外的係統帶人機界麵,例如編碼器呈現累積誤差,那個可以通過人機界麵很直觀的調整,而國內快速門是經過在PLC找出個點來作為快捷鍵,信號有效時默認為限位調理,這種比較不直觀,在調試的過程當中還可能會引發機械毛病。另外最重要的一點就是增量型編碼器的工作原理是經過編碼器發脈衝,PLC接脈衝計數來模仿上下限位。這種構造現場環境對其影響是非常大,包括靜電、電磁波、電壓動搖等都會對其脈衝計數產生影響,而且機械上的精度對它影響也是非常大,假如電機上的製動器比擬差的話,那製動器每次製動的反映時間長短不一也是最大的形成累積誤差的緣由,特別是一兩年後製動器的刹車片磨損後更悲觀不起來了。所以大家在關於限位做請求的狀況下,盡可能的選擇高精度的機械限位,或者直接用多圈絕對值編碼器。
為何一定要多圈?由於快速門從最關運轉到最開滾筒可是要轉好多圈的,多圈絕對值編碼器的斷電記憶功用會讓快速門在完整失電的狀況下,無論手動到哪個位子,上電後馬上能夠重新工作,這個很重要,目前市場上曾經很多單圈絕對值編碼器魚目混珠,上當者比比皆是。
快速門使用增量型編碼器和使用絕對值多圈編碼器方案對比
對比項 |
增量編碼器 |
全行程真多圈 絕對值編碼器 |
穩定性 |
差 |
可靠 |
準確性 |
低 |
高 |
停電記憶 |
無 |
有 |
累積誤差 |
有 |
無 |
任意點位置置零 |
無 |
有 |
停電後手動移動位置 |
無 |
有 |
根據通行物調節開度 |
無 |
有 |
抗電磁幹擾 |
無 |
有 |
抗震動 |
無 |
有 |
防水汽和凝露 |
無 |
有(-40℃) |
控製設備 |
複雜(需高速計數) |
簡單(RS485信號) |
調試難度 |
難 |
易 |
使用壽命 |
短 (玻璃碼盤受敲擊、扭力就損壞) |
長 (非接觸式原理絕對值碼盤) |
維護成本 |
需定期維護 |
免維護 |
售價 |
做到高等級的價格貴 |
增量型的價格 |
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