一、步進伺服電機什麼意思
步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控製技術，得到的就是步進伺服電機。
步進伺服電機工作時，步進伺服控製器能夠發出均勻脈衝信號，它發出的信號進入步進電機驅動器後，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控製器能夠準確的控製步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈衝信號，每收到一個脈衝，驅動器會給電機一個脈衝使電機轉過一個固定的角度。
二、伺服電機和步進電機的區別有哪些
步進伺服電機是應用伺服控製技術的電機，不過傳統的步進電機和伺服電機比較起來還是有一定區別的，它們的不同之處主要體現在以下幾個方麵：
1、控製精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分後步距角更小。
伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證，對於帶標準2000線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/8000=0.045°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
2、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象，而且伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於係統調整。
3、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。
伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
4、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，會造成浪費。
伺服電機具有較強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載功能，其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
5、運行性能不同
步進電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控製精度，應處理好升、降速問題。
伺服驅動係統為閉環控製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。
6、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。
伺服電機係統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。
三、伺服電機和步進電機哪個好
從上麵兩種電機的區別對比也可以看出，一般情況下，伺服電機在很多方麵的性能都要優於普通的步進電機，不過價格也更貴，因此在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。選擇伺服電機還是步進電機，主要看應用領域、控製要求，並綜合考慮成本因素。
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