直流電機和交流電機的區別
1、電機結構不同
1）交流電機裏麵有一個線圈，這個線圈一般阻值不是很大，，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動繞組和運行繞組。
2）而直流電機內部結構主要是由定子以及轉子組成，以前很多都是有刷電機，，轉子有一個電刷，電機上麵還有一個霍爾傳感器，檢測位置，在工作過程當中與轉換片不斷的交替接觸，這樣形成交變磁場，不斷轉動，直流電機體積一般比交流的小，現在很多公司都用直流無刷電機。
2、工作原理不同
1）交流電機供電電壓是交流電，可以通過交流開關元器件來控製電機通斷，例如晶閘管，用晶閘管時候耐壓一定要足夠，例如對於220AV的交流電機，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。
2）而對於直流電機來說，它的供電電壓是直流輸入，可以用PWM技術控製，PWM是一種占空比可調節的信號，可以輸入不同的。如下圖是無刷直流電機輸出圖，上下臂有一個分別導通，電機輸出就有310V。直流可以進行無級調速，速度級數可以調到很高，而且可以增加反饋信號，閉環調速，又可以進行刹車功能，也就是說可以在一定時間段內讓它很快停下來，輸出穩定性比較好。
3、輸出功率不同
一般直流電機比交流電機功率要小，特別是無刷電機，克服有刷電機的很多缺點，但是自身也有缺點，比如共振等問題。
擴展知識
1、直流驅動係統：係統以直流電控製直流電動機為驅動來源的情況簡稱直流驅動係統，車身所涉及到的電都是以直流電的形式在電控、電機、加速器內流轉，從而達到控製車輛運行的方式。控製部分采用斬波器控製方式。
優點：控製簡單，效率較高，成本低，技術成熟；
缺點：電機體積過大，大功率電機的尺寸難以控製，內部碳刷、換向器需要定期維護更換。
2、交流驅動係統：以交流感應電動機為驅動電機構成的驅動係統簡稱交流驅動係統。此類型的控製部分大多采用矢量控製方式。
優點：效率高，體積小，質量輕，免維護，可通訊監控，堅實可靠，使用周期長；
缺點：成本過高，控製複雜，電機編碼器與控製器匹配性較敏感。
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