礦用挖掘式裝載機的結構與原理 煤礦用挖掘式裝載機百科
裝載機圖片
礦用挖掘式裝載機是機械設備，主要用於空間狹窄的洞采作業的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。
它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控製係統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業必不可少的先進的采礦設備，是人工和其它機械的替代產品。
產品執行JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機》和Q/DK01—2009《煤礦用挖掘式裝載機》標準。
礦用挖掘式裝載機使用環境條件：
1）巷道坡度不大於15°；
2）巷道環境溫度為﹣5℃～+40℃，最大相對濕度不大於90%（溫度為25℃時）；
3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環境下使用時，應根據情況采取必要的措施或進行特殊設計；
4）所裝載的礦岩塊度最大不超過400mm；
5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；
6）裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規程規定的安全含量。
結構特征與工作原理
總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大係統組成。通過各部分的協調和配合，最終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前後車輪，液壓馬達具有前行、後退、自動刹車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控製，由六個操作手柄控製，每個手柄控製二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機係統完成，其輸送架由液壓缸控製升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸麵更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。
整車液壓係統由一台15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹台多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控製。
整車電器係統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控製，確保人身和設備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一台15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方麵隻需一人。
行走機構
本機行走機構由底盤、前橋、後橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控製按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、後橋轉動，從而帶動輪胎行走。本機無需獨立的刹車止動係統，在斜坡上停車時，隻需將多路閥行走控製置於中位，此時液壓係統使前、後輪處於閉鎖狀態而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現駐車。
工作機構
本機工作機構由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖鬥、大臂油缸、小臂油缸、挖鬥油缸組成。
工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、鬥杆、挖鬥來完成上升、下降、前伸、後縮、回轉、挖掘等各種功能。控製回轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節流閥來控製回轉的速度。控製大臂油缸伸縮可使大臂作上下運動，大臂油缸有杆腔一端裝有單向節流閥來控製大臂下降的速度。控製小臂油缸伸縮可使小臂作前後運動。控製鏟鬥油缸伸縮可使鏟鬥作挖掘動作。鏟鬥上裝有鬥齒，磨損後可以更換
機架
本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現輸送帶轉動，達到連續輸送功能。
液壓係統
本機液壓係統設備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、優先閥、多路換向閥、液壓轉向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標誌證書，且在有效期內。
液壓係統工作循環過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連後與多路換向閥、與液壓轉向器油缸、多路換向閥與鏟鬥油缸、大臂油缸、鬥杆油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉座油缸之間均以液壓油管相連；轉向器、多路換向閥、優先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
液壓油泵通過軸與電機同步運轉，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉向器，為行車和作業做好準備。
進行作業時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業動作，而油缸另一腔的低壓油經閥的另一腔經濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥杆扳至相反位置，反向重複上述過程。
裝載機額定工作壓力為12Mpa，若工作時負載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構件損壞。
工作原理：外接三相660（380）V電源經過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機、防爆型照明燈、電鈴工作。本機采用雙磁力起動器，一個控製主油泵，一個控製皮帶輸送電機。
安裝、調試
安裝
裝載機的安裝必須有專業人員進行安裝。按照整機的結構特征根據圖紙的要求進行安裝。按照底盤架——輸送架——調節架——挖掘部分——液壓係統——電氣係統的安裝順序。
調試
1、試運行前的準備工作：確認電路已接通，電纜鬆緊適度；確認油箱已按規定加注液壓油；對連接部位的銷軸、油缸部位結合麵相互摩擦的地方塗上潤滑脂。
2、試運行：首先啟動行走係統察看機器行駛是否正常，轉向係統是否靈活，再啟動輸送係統運轉是否正常。其次啟動挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉動是否靈活。
組裝的注意事項
1、組裝各連接螺栓時，應檢查防鬆墊圈是否齊全以及鬆緊程度是否符合要求。
2、液壓係統的接頭部分必須擦拭幹淨，不得有灰塵和雜質進入。同時檢查密封圈是否齊全或損壞，所有管路應按原始位置理順固定好。
3、整機安裝完畢後應仔細檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩妥。
4、電氣部件安裝要有專人擔任。進入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應保證橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙，否則將失去隔爆性能。
使用、操作
作業前的檢查：
1、檢查電源係統：電纜、接頭應完好，無破損現象；連接線路應完好，無燒損、鬆脫現象。
2、檢查液壓係統：液壓係統的元件及其聯接管路之間連接應緊固，無明顯滲漏現象；液壓油位應符合規定（油量約占油箱總容積的至4/5之間）。
3、檢查操縱係統：各操縱手柄應處於中立位置，操縱應靈活，無卡滯現象。
4、檢查輸送係統：輸送帶應完好，張緊度合適；滾輪、滾筒轉動靈活，無異常音響。
5、在行走過程中需要停止刹車時，將腳踏閥放在中位，即刹車。如果長時間停止需要將機頭產板壓住地麵。
6.裝載機行走或倒車時應啟動電鈴做為警示信號。
具體操作過程說明
1、行走時的操作：
將三相電源接通；按下起動器，主機油泵動作，主電機開始工作，帶動齒輪泵旋轉，液壓油由油箱經泵至多路換向閥開始工作，回油從回油管經液壓油濾清器、液壓油散熱器流回油箱。
向右或向左推拉操縱左手第一手柄，通過多路換向閥輸送抬槽油缸動作使鏟口上升或下降。
向前或向後推拉操縱左手第二手柄，通過多路換向閥使液壓馬達旋轉驅動車輪旋轉，從而實現整機前進或者後退；同時操縱方向盤通過液壓轉向器、方向油缸改變整機的行駛方向。
2、扒礦作業時：
主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右轉、臂左轉、小臂起、小臂落；用挖鬥、小臂、大臂把碴石扒到運輸槽內，再皮帶運輸機將碴石運送到側卸式礦車上或其它運礦設備上。
注意事項
1、用戶必須熟悉本說明書，嚴格按照本說明書進行作用操作、維護保養。不按本說明書要求進行違章操作、使用維護，造成車損或人員傷害，由用戶自已負責。
2、本車必須有專人操作，非操作人員不準亂開、亂動。非工作時間挖鬥應落地，嚴禁懸空停放。
3、作業前須檢查三相電源是否均衡，各相電壓應指示正常（380V），嚴禁缺相啟動電機。
4、作業前須經空載運轉和無負荷操作，待油溫不低於20℃時方可進行作業，若油溫高於80℃時應排查原因。
5、操作者應熟記每一手柄的動作，要達到憑手感操縱，視線應集中在扒鬥上。扳動手柄時，動作要平穩，以免造成液壓衝擊，損壞元件及結構件。
6、在作業或調試時，在鏟鬥所及範圍內嚴禁站人，禁止接觸轉動部位。出現故障或有異常雜音，應立即停車檢查,並切斷總電源。
7、嚴禁私自調整安全閥壓力，以免損壞液壓元件或影響性能,如私自調整工作壓力屬違章操作行為。
8、操縱手柄卡滯時，不得硬行操作，應進行檢查排除卡滯現象。
9、液壓係統在不同的季節應使用相應型號的液壓油；液壓油應定期更換，首次200小時進行更換，以後每1000小時更換一次。
10、後橋應定期更換齒輪油，首次50小時，以後每500小時更換一次。
11、特別注意：在輸送架升起，人在輸送架下進行維修作業時，必須在輸送架下有可靠的安全支撐，以防輸送架突然落下傷人。
12、對電源的安全要求：電源接入，要防止漏電造成對人的傷害。
13、特別注意：後橋與減速箱之間傳動軸上聯接軸套的固定位置的狀態，在需要外力拖動本機時，須脫開聯接軸套；在本機進行作業時，必須使聯接軸套複位，擰緊緊固螺絲使其固定。
14、井下使用時應配備便攜式甲烷報警儀。
15、在上坡（下坡）工作（行走）時，換檔需在靜止狀態下進行，將輪胎（或前麵）墊枕木以防滑移發生安全事故。
保養、維修
斷開電源，扳動各操作手柄、腳踏，使液壓係統卸載。
（一）班次保養要求
1、檢查電纜、接頭有無破損，磁力起動器等電器及其連接線路是否燒損、鬆脫，並及時進行修複更換。
2、檢查各萬向聯軸節、轉軸、軸承等潤滑部位，應正確及時地（每台班一次）加注潤滑油和鈣基油脂。
3、檢查液壓油箱油麵高度，不足時要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現象。
4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無破漏，並及時排除。
5、檢查各連接部件，緊固件是否有鬆動和丟失，並及時緊固。
6、進行整機的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。
（二）月度保養要求
1、檢查油泵的固定螺栓，鬆動則進行緊固。
2、檢查各液壓元件的密封件，尤其是檢查油缸活塞杆的“O”型密封圈是否損壞，若有應及時更換。
3、清洗液壓油濾清器、散熱器。
4、檢查液壓油箱，清理油汙，排除雜質，加足液壓工作油。
（三）季度保養要求
1、清洗液壓係統，取樣檢查液壓工作油是否變質，否則應更換新油。
2、檢查分配器安全閥壓力是否有變動。
3、檢查各部的銷軸、軸套是否有損壞。
4、檢查回轉機構及其各部分的安裝螺栓是否鬆動。
5、更換必要的易損件。
運輸、貯存
1、出廠的吊裝運輸
裝載機采用公路運輸，可將機器用起重機或行車直接吊到拖車上。前後輪胎要墊上三角枕木，采用繩索將裝載機的輪胎係在拖車適當位置，必須平放並捆紮牢固，方可出廠運輸。
2、至礦井工作麵的吊裝運輸、井下安裝及注意事項
根據礦井口情況，斜井可直接進入作業；直井必須拆開分解吊入礦井內。整機可按底盤、輸送架、調節架、挖掘部總成四部分拆開，拆機時按一定順序做好標記，將拆開的液壓油管接頭包好以免進入灰塵。拆開的幾大部分及零部件分別用絞車緩慢吊入井下，然後在井下按照拆開的相反順序安裝，必須保證各部件之間位置準確，連接牢固可靠。
3、裝載機應存放在備有防雨、防曬設施的場所，存放六個月以上應重新進行防鏽處理。
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