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      電動叉車的結構特點及技術特性

      分類: 通用機械 瀏覽量: 留言數: 23748

      電動叉車的結構特點及技術特性

      1、車體

      車體是叉車的主體結構,一般都是由5mm以上鋼板製成,其特點是無大梁,車體強度高,可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的製造技術,即電瓶安置於前後橋之間或後橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇,且各有優缺點,穩定性好,但是車體內的可利用空間較小,因此限製了電瓶的容量,這對於載重量不超過3t的叉車並不突出,但對於那些運動情況複雜,8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。

      采用大容量電瓶,以延長電動叉車的持續工作時間,從而擴大電動叉車的使用範圍,這是各叉車製造商共同追求的目標。

      第二種情況,當電瓶布置在叉車後橋上時,叉車的重心提高了,整機穩定性受到影響,由於叉車的高度增加,司機的座位提高,因而司機在操作時視野更開闊,特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在後橋上,電機和液壓泵的維修更方便,因為拆走電瓶和腳踏板後,電機和液壓泵便一目了然。 目前,國內企業生產的電動叉車,大多采用的是第二種技術,而國外企業則兩種情況都有。

      2、門架

      目前,國內外電動叉車大部分已經采用寬視野門架,起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。

      門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間,且以3m及3m以下的居多,而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間,由於倉庫的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動叉車的需求量比國內高得多。

      3、駕駛室

      由於多數電動叉車用於室內搬運,因此一般沒有封閉的駕駛室,隻安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的電動叉車。

      4、驅動係統

      驅動係統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動係統的結構上存在很大的差別,有單電機布置形式上也存在差別。

      5、液壓係統

      電動叉車一般都采用單獨的電機,帶動齒輪泵,從而為其門架工作係統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車,由於沒有實現液壓電機的調速,液壓電機在啟動後,隻能高速轉動,不會隨著功能和壓力的改變而自動調節,多餘的流量隻能通過溢流閥流回油箱,造成能量浪費。

      6、製動係統

      能量再生過程也就是一個電子製動過程,電子製動在以下三種情況下產生:(1)鬆開加速器控製踏板時。

      (2)踏下反向的加速器踏板時。

      (3)踏下液壓製動踏板的第一級時。對於LINDE的E20和CARER的P50電動叉車,當初次或者輕輕踏下製動器時,牽引電機將變成一台發電機,將電能補送回電瓶,而不象一般叉車製動時將能量白白地浪費掉。隻有在進一步製動時,液壓製動才真正起作用。這種製動係統的優點是延長了每次充電後的工作時間,減少了製動係及傳動元件的磨損,也減少了維修的停工時間,因而降低了。

      平衡叉車都采用後輪轉向,且工作範圍小,轉向運動頻繁。如果采用機械轉向,則駕駛員的工作強度會很高。如果采用液壓動力轉向,則勞動強度會大大降低。因此,現在市場上銷售的叉車基本上實現了動力轉向。國內電瓶叉車的液壓轉向一般是轉向電機在叉車工作過程中不停地滿負荷運轉,因此造成了不必要的能量浪費,以及電機和液壓減的磨損。

      7.電控及其自我診斷和液晶顯示係統

      電氣控製是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此,隨著電子技術的發展,電瓶叉車的電控也日趨完善。

      電動機控製器的發展主要經曆了以下幾個階段:

      (1)電池直接啟動,僅靠複雜的調整或電池的放電控製。

      (2)電阻器啟動。控製能量損失大,隻可有限地分解速度。

      (3)晶閘管控製器(也叫可控矽控製器)控製。 晶體管控製使可靠性大大提高。

      (4)雙極晶體管控製。與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高。

      (5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控製。門極驅動電流小,並聯控製特性好,正向電壓降較小,開關損失降低,MOS場效應管比雙極晶體管的控製特性更好。由於減少了元器件,並采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控矽)控製器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控製器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,並且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護。 晶體管斬波器在叉車上的成功應用,除了實現無級調速和再生性製動外,還增加了自我故障診斷和液晶數字顯示功能。

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