挖掘機基本知識
一、挖掘機簡史 第一台手動挖掘機問世至今已有130多年的曆史，期間經曆了由蒸汽驅動鬥回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動
回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。
由於液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研製出拖式全
回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試製的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用於挖掘機各種工況的液壓元件，
製造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機製造廠和品種增加很快，
產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。
二、挖掘機的構成 常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉台，行走機構三部分組成。
三、挖掘機的發展曆史 最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，經曆了蒸汽驅動，電力驅動，和內燃機驅動
等多種驅動方式。在20世紀40年代以後，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研製出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。挖掘機最重要的三個參數：整車重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。1951年，第一台全液壓反鏟挖掘機由位於法國的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。
四、挖掘機的分類 以下是常見挖掘機的分類：
挖掘機分類一：常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
挖掘機分類二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
挖掘機分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
挖掘機分類四：按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
五、全液壓全回轉挖掘機 今天的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機.
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